A Associação dos Ciclistas de Petrópolis - ACIPE, é uma instituição sem fins lucrativos, a soma da vontade e do esforço coletivo voluntário de ciclistas da cidade (ou que abraçaram Petrópolis como lar) com o objetivo de tornar a bicicleta um meio de transporte e um instrumento de lazer, que alcance cada vez mais pessoas. Sendo assim, o principal papel da Acipe é fazer parte do debate público para a construção de um trânsito mais coletivo, mais consciente, mais compartilhado e mais humano.
Missão
Fomentar o debate e promover ações que tornem o ciclismo um lazer e um transporte seguro.
Visão
Transformar Petrópolis em uma cidade verdadeiramente receptiva ao conceito de trânsito compartilhado, onde ciclistas e motoristas convivam em harmonia.